香蕉蜜豆毛毛虫面包的配料包括：盐两克，发酵粉三克，黄油二十克，鸡蛋液二十克，糖五十克，香蕉奶145克，强力面粉260克，适量泡芙酱，红豆120克。
备好自制蜜豆和其它配料，先把主料里食盐和黄油以外的成分放进面包机，等第一次揉面动作完成时，把已经软化的黄油加进去，等黄油化开了，再放食盐，接着进行第二次揉面，揉完之后看看面团是否达到了扩展阶段。
揉成圆球后进行发酵，体积膨胀到原来的两倍半，然后取出进行排气，分成八个均匀的小份，取其中一个面团，用工具将其上端压薄，放入一些自制的蜜红豆，从下往上慢慢卷起，将两端对齐捏紧，形成椭圆形，按照这个方法依次完成所有面团，将它们排列在烤盘里，送入烤箱继续发酵，体积长大到原来的两倍，取出后，在表面挤上事先调好的泡芙酱料；
放入已预热的烤箱中下层，设定为180度，采用上下火模式，烘烤时间大约二十分钟；待表面呈现金黄色泽便可取出，若发现上色过快，可以覆盖锡纸或者将位置下调一层，搭配果味酸奶食用，口感十分美妙。