今天看看轴向柱塞泵这种机械的内部原理和结构。
先观看一个动画，该视频阐释了轴向活塞泵的构造方案以及运作机制。核心部件的功能如下：活塞负责运动，缸体作为容器，斜盘提供倾斜动力，轴传递动力，分配盘控制油路。轴向柱塞泵的运作方式是怎样的？它与弯轴泵之间存在哪些差异？观看视频后，这些方面的信息便能够清晰获知。
一、柱塞泵（马达）的分类：
这类泵与马达的品种一致，同样可以分成两种类型，一种是直轴结构的，另一种是斜轴结构的。
斜盘式柱塞泵运作时，缸体转动一周，每个柱塞会来回移动一次，从而进行一次吸油和排油的过程。通过调整斜盘的角度，能够改变密封工作空间的大小，进而控制泵的输出量。
二、柱塞泵（马达）的结构和工作原理：
下面这张图是轴向柱塞泵内的核心组件以及进、排油的情况。
柱塞的进油和出油流程可以简单说明一下，通过这幅图可以观察到柱塞抵达最低点后便进入准备进油的初始阶段，↓↓
柱塞旋转抵达顶端点，柱塞腔里面刚刚充满油，正要向外排出，这就是即将向外排油的转折点，
这个动态图像展示了一次完整的吸油与排油动作，当缸体持续转动时，柱塞就会不停地进行吸油和排油操作，这就是轴向柱塞泵运作的机制了。
放在整体的结构中再看一下就不难理解了↓↓
那个是柱塞泵的运行视频，我们可以借助视频了解其内部构造。这个动画演示得更为明晰：
这个视频是关于海特克柱塞泵的讲解，展示了柱塞泵的构造和构成，内容清晰易懂，非常出色。
掌握了柱塞泵的构造和运作方式，接下来这个动态图像，请各位判断它是属于液压马达，抑或是柱塞泵。
有人称其为液压马达，也有人认为它是柱塞泵。之所以产生误会，是因为轴向柱塞马达的构造与轴向柱塞泵大体相同。理论上，液压马达和液压泵的功能可以互换，当用电机驱动时，产生的是压力能（涉及压力和流量），此时表现为液压泵；若向其输入压力油，则输出机械能（涉及转矩和转速），这就变成了液压马达。这种情况与发电机和电动机的关系类似。