柴油引擎的动力传输装置PTO，俗称动力取用设备，如图1所示。该装置用于将发动机产生的动力传递给车辆行驶系统以外的设备，在货运车辆行业应用普遍，例如用于自卸车、混凝土搅拌车以及矿山用车等。对于配备电控系统的柴油机，其PTO的操作控制实际上是通过发动机电控单元ECU调节发动机运转速度来实现的。车辆PTO控制对象的持续增加，使得对PTO控制精度的要求日益提高，比如某些车辆改装企业在进行PTO匹配时，会规定稳定运行状态下转速的变动幅度不能超过五十转每分钟。本研究针对电控共轨柴油机的PTO控制策略，实施了设计层面的探讨和实验层面的验证，这项工作对于提升发动机与车辆的综合性能，具有非常显著的应用价值。

1PTO控制原理与组成

PTO控制方式的工作机制如图2所示。发动机控制单元获取PTO开关与PTO传感器的信息，该单元会评估车辆和发动机的当前状况，确认是否达到PTO操作标准，若符合条件，发动机将切换至PTO工作状态，控制单元会依据PTO传感器电压与目标转速的预设关联，实施PID速度调控。本文中ECU检测到PTO开关处于未激活状态，PTO电位器是一种精密的电子部件，如图3所示，该电位器能够输出的模拟电压在0.85伏特到4.15伏特之间变化。

2 PTO使能控制分析

2.1 PTO模式使能条件

ECU通过分析发动机及车辆当前状况来决定是否启动PTO功能，本文在检测PTO启动按钮信号的同时，还结合安全规范、发动机保护等多方面需求，增加了若干判断条件，具体包括离合器控制装置的信号状态，油门踏板的位置参数，空挡指示器的信号，发动机转速的范围限制，以及车辆行驶速度的要求等。新增了软件校准功能开关，另外也加入了PTO关联问题的检测，比如PTO电位器出现短路或断路这类故障，或者发动机内部存在比较严重的故障，当设置状态为1之后，系统将不允许进入PTO工作状态。

为了提升适应性，应对不同车辆装备制造商或装置对PTO启动标准的不同要求，在基础标准之外，增设了软件可选择的校准开关，例如若离合器指令的PTO启用校准开关等于一，控制方法便可以无视离合器指令状态；若等于零，离合器指令状态ST等于一才能符合进入PTO的标准，油门踏板张开程度、空挡指示、发动机回转频率、车辆行驶速度等标准也可以通过校准来决定是否启动对应标准。

PTO功能的具体控制方式在图4中呈现出来。当软件的某个开关被打开，使得PTO功能被启用，即C的值为1。此时，ECU会进行一系列的判断。首先，它要确认当前没有与之关联的故障发生。其次，还需要检查是否满足其他所有必要条件。如果这两个条件都得到了满足，那么PTO模式就会被激活，其使能状态ST将会变成1。