聚焦三大领域 强化一个支撑——从农业机器人技术交流会看智能农机发展

日期: 2025-11-14 08:08:17|浏览: 4|编号: 161244

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最近,有一场农业机器人技术交流会是被农业农村部农业机械化总站跟中国农业机械化协会联合组织举办的,举办地点是武汉,这场交流会不单单只是一场技术方面的交流活动,而且更是一次对于农业机器人发展有着“定向”以及“聚力”效果的活动,会议传递出了清晰的信号,即农业机器人正在加快从实验室朝田间地头迈进的步伐,它在推动农业朝着现代化方向发展的进程里,所起到的作用变得越发显著 。现如今,若要进一步促使农业机器人朝着更好的方向发展,那么就应当着重去关注大田生产这个重点领域,还要关注设施农业这个重点领域,以及农产品初加工这个重点领域,并且要强化技术体系支撑,以此为农业高质量发展给予更多科技助力 。

在大田种植那个领域当中,机器人正处于加速创新发展的状态,其应用场景变得日益丰富起来。上海交通大学的刘成良教授把智能农业机器人的关键技术概括成“眼—脑—手—脚”协同系统,并且展示出了多项能够落地的成果。搭载国产AI控制器的东方红无人驾驶拖拉机已然能够自主去完成耕、种、管、收的全流程作业;水田除草机器人借助“北斗+视觉+雷达”多传感器融合之后除草率达到90%,每小时作业面积大于5亩;无人驾驶水稻穴直播机的跟踪误差小于2.5厘米 。大田机器人于精准导航、智能决策以及协同控制应用方面所获取的这些成果,已然标志着取得了实质性的进展。可是,芯片等核心部件的国产化,依旧是迫切需要进一步去突破的瓶颈。

设施农业领域里,机器人朝着多样化、专业化方向前行,变成了必不可少的“专业工”。北京市农林科学院的陈立平研究员讲,番茄串收机器人每小时能够采收400串,采收率超过80%;全自动草莓采摘机器人运用“劈叉式”混联机械臂以及“刚柔耦合吞咽折断式采摘手”,损伤率能够控制在3%左右;多臂授粉机器人借助模拟自然风,授粉座果率能够达到98%,呈现出机器人令人惊叹的精细化作业能力。可是,当面临那种复杂的、并非结构化的作业环境时,需要去攻克的诸如感知、协同等方面的技术瓶颈依旧有许多。往后呢,设施机器人会朝着“一台机器人具备多种功用、多台机器人协同作业”这样的方向去发展,目的在于降低使用时的成本,并且提高作业的效率。

在养殖以及农产品加工的领域范围之内,机器人正朝着越发智能化以及自动化的方向去发展,由“巡检员”升级转变成为“作业能手”。福州木鸡郎公司所拥有的蛋鸡巡检机器人,可以精准地进行识别并且抓取死鸡和异常鸡,能够有效地降低凭借人工去进行巡检时所用到的用工数量以及劳动强度。中国农业科学院的熊本海研究员所展示的饲喂机器人系统,能够达成“一日一配方”的精准投喂,在整个过程当中可以节省超过23%的豆粕。江苏大学邹小波副校长团队所研发制作的果蔬智能检测与分级机器人,每秒的检测速度能够高达5到1s个果蔬,精度能够达到±1克。这些创新于提升效率之际,造就了显著的经济效益 ,这还表示,农业机器人的发展要求坚持问题导向,凭借实际需求来牵引技术创新 。

在这同一时间之际,催促标准以及检测体系加以建设,也已然变成了行业所共有的一项认知。于农业机器人从“样品”朝着“产品”迈进的进程当中,标准与检测体系急切地需要加快完善。北京农林科学院的梅鹤波研究员表明,促使农业机器人不断朝着好的方向发展,应当以系统的方式去构建涵盖“零部件、集成系统、整机”的检测以及鉴定认证技术体系。具体来说,要把重点放在智能化、安全以及可靠性等各个参数体系上,集中力量去突破农业机器人检测技术、标准、专用检测装备还有软件等方面所面临的约束,为农业机器人的质量评估与产业能够落地生根提供稳固的支撑。北京信息科技大学张俊宁教授指出,ISO等国际组织构筑形成了智能农机产业的应用标准架构,然而,狭义范畴内农业机器人领域的标准却依旧处于空白状况。为了对行业健康发展予以规范引导,要加速构建包含方法标准、基本指标标准以及各领域应用标准的三维标准体系框架,并且要制定术语、分类等相关的国家和行业标准,以此为产业规范化、高质量发展给予支撑 。

新质生产力的典型代表之中,存有农业机器人,农机装备智能化发展的重要方向内,农业机器人是其一,农业强国建设的重要支撑里,也有农业机器人。当下,智能农机正历经从“单机智能”朝着“群体智能”的跨越,其发展之路依旧是路途漫长,责任重大,充满挑战。要是能够把重点放在产业领域的关键之处,加速去完善标准以及检测体系的构建,在核心部件实现自主化方面、所处复杂场景呈现出适应性角度、成本控制环节持续投入力量,按照不同环节、不同场景依次推进农业机器人的研发工作、使其熟练化以及进行应用投入,如此便会对智能农机在田间地头落地扎根提供助力,给我国农业科技依靠自身力量发展以及农业强国建设注入越发强有力的智能动力 。

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