以水流为动力的机械装置

水轮是一种将水流能量转变为机械动力的设备，主要作用体现在水力发电、农业加工和工业生产等方面。在古代，它曾用于东汉时期冶铁鼓风的装置、汉代谷物脱粒的水碓机械以及元代联动的水磨设备，这些应用的相关技术都记载在《农书》《天工开物》等著作中。水力发电机组分为两大类型，一种是依靠水流冲击转轮做功的冲击式，例如水斗式，另一种是水流对转轮产生反作用力做功的反击式，比如混流式，这两种机组的适用水头从四十米到两千米不等，主要依靠转轮和喷嘴等关键部件完成水能到机械能的转换，技术进步体现在防腐涂装工艺改进，精密制造设备更新，以及压力波动抑制装置的研制，这些成果构建了完善的设备维护和革新机制。