多数民众源自姬氏，此乃华夏古老宗族，系以先祖名号立姓，另有少数系由少数民族更易姓氏而来。
根据《通志·氏族略》所述，周朝初期，成王将同宗的姬良夫封在芮地，也就是现在山西省芮城和陕西大荔那片区域，于是建立了芮国。芮国是一个诸侯国，国君被称作芮伯。到了春秋时期，芮伯传到了万这一代，他因为宠爱众多姬妾，行为放纵，导致他的母亲芮姜非常生气，把他赶到了魏城，也就是今天的山西省芮城。他的子孙中，有人以万作为姓氏，自称万姓，并且尊奉芮伯万为万姓的始祖。
根据《元和姓纂》的记录，春秋时期，晋国有位大夫名叫毕万，他是毕公高的后代，因为协助晋献公有显著贡献，被赐予魏地作为封地，这个魏地位于今天的山西省芮城北部，原本是西周时期分封给诸侯的领地，在公元前661年被晋献公所灭，随后他将这片土地封给了毕万，毕万也被称作魏万，他的后代子孙以祖父的字“万”作为姓氏，形成了万氏这一家族。
《通志·氏族略》提及：万氏源自孟子弟子万章。万章，任姓，名万，字子章，后世称万章或万子章，约公元前305年出生，战国时期薛地人，乃孟子重要弟子，亦是儒学著作《孟子》的主要编撰者。万章的后代子孙中，有以先祖名字为姓者，称为万氏，此姓氏世代延续至今，亦被视为万氏的正宗血脉。
春秋年代，山西与陕西是万姓的重要发源地，两汉期间，陕西扶风地区万姓发展兴旺，因此形成了扶风郡的郡望。魏晋南北朝时期，北方战乱频仍，万姓有部分人迁移至南方，这次南迁为后世万姓在南方的繁荣奠定了基础。此外，北魏迁都洛阳之后，在推行汉化政策的影响下，鲜卑复姓叶万氏改为单姓万，并且很快发展起来，形成了另一个郡望——河南郡。
宋元年间，政权更迭频繁，辽、金、蒙古等少数民族均意图争夺天下，北方地区时常发生战事，导致百姓纷纷举家南迁，使得南方人口数量急剧上升。明朝初期，百姓作为大槐树移民群体的一部分，在河北、河南、山东、安徽、陕西等多个省份定居下来。
万姓在中国姓氏中排名第92位，拥有约250万人口，主要散布于山西、陕西、河南、湖南、湖北、四川、贵州、云南等省份。山西省是万姓人口聚集地之一，芮城县和临汾市区域内的万姓居民尤其集中。
万姓族规家训
万氏列祖，源远流长。国法家规，紧记心上。
遵纪守法，莫乱朝纲。爱国爱家，忠孝莫忘。
孝敬父母，长幼相帮。礼义廉耻，四维必张。
君子风范，能忍谦让。为官为吏，恶惩善扬。
夫妻平等，祸福共当。兄弟姐妹，互谦互让。
乡邻四党，和谐至上。邻里有事，竭力相帮。
为人处世，自立自强。光明磊落，胸襟坦荡。
戒斗戒讼，为善为良。戒赌戒淫，身心健康。
耕读并进，振兴家纲。扶贫帮困，共奔小康。
兴我族门，为祖争光。先祖有灵，佑尔后昌。
（编辑整理/吕宏庆）