机器人摘草莓
动作行云流水
前进、辨认、拾取、收纳……最近,在邹城市中心店镇的智能温室里,两个草莓收获机械十分引人注目。它们在绿意盎然的空间中来回移动,一旦探测到鲜红色的成熟果实,就挥动机械臂进行自动采摘,将它们轻柔地安放到收集篮中。流畅娴熟的姿态,令人啧啧称奇,农业也能这般智能化!
前期通过视觉训练和软件设计,我们掌握了草莓颜色、形状、成熟度的识别技巧,从而实现了草莓的自动化采摘。山东捷控机器人有限公司总经理徐恩迁表示,草莓采摘机器人由两个关键部分构成,一个是负责移动和计算的底盘,另一个是执行摘取任务的机器手臂。底盘承担着移动和运算功能,而手臂专门用于摘取草莓。机器手臂配备了摄像头,能够实时捕捉周围环境,并将图像信息传输给底盘。一旦察觉到成熟草莓，底盘便会终止行进，随即指示机械臂实施采摘。
齐鲁晚报·齐鲁壹点记者目睹草莓采摘机器人作业,发现一个个鲜红欲滴的果实正等待被采摘。借助机器人底部的显示屏,能清楚观察到机械臂的实时视角。记者注意到,机器人已经识别出一颗成熟度高达九七的草莓,并用电子框线标记了目标位置。确认信息无误后,机械臂精准地剪断了草莓的茎部,一颗饱满多汁的果实便顺利脱落。徐恩迁进一步说明,识别图像和确定位置,对于草莓采摘机器完成工作十分必要。
草莓采摘设备由捷控机器人制造的移动平台,与珞石(山东)机器人集团有限公司设计的机械臂组合而成,分为沿着轨道行驶的设备,和可以自由移动的设备两种类型。自由移动的设备借助自动导引车规划整个工作区域的路径和位置,保证其行进方向准确无误。
5G化数字农业
温度湿度智控
实际上,不仅由机器人进行草莓采摘,这个智能温室还颇具背景。它是由山东至澄农业发展有限公司(简称山东至澄农业)建造的,在此运用了5G环境信息收集、水肥综合智能浇灌等技术。
当前室内空气湿度为59%,气温为17度,环境中存在二氧化碳成分,同时光照状况良好,室外温度为2度,风力等级为2级。悬挂在大棚内部的监测显示屏,能够全面收集温室内的环境信息,为草莓的培育工作提供有效指导。过去草莓的栽培过程主要依靠种植者的经验积累,缺乏具体的数值标准和可信赖的操作方法。得益于5G环境信息采集技术的应用,各项环境指标得以精确量化,使得棚内状况清晰可见。山东至澄农业职员王凌志说明,草莓培育中,温度与湿度至关重要,特别是在冬季,气温偏低时,更需确保温室内的温度适宜。
这个大棚面积达到2900平米,我们不仅安装了8台水暖空调,还特别为草莓铺设了地暖系统。王凌志指着那些纵横交错的管道说明,地暖系统被埋设在草莓的种植基质里,可以防止它们受到冻害的影响。一旦监测设备发现棚内温度低于10度,空调和地暖就会自动启动运行;而当温度回升到15度时,它们又会自动关闭停止工作,基本上实现了全程无人化管理。王凌志进一步解释说。
为促进数字农业发展,邹城市农业农村局着重于知识援助、本地人才培育帮扶、农业生产效能增强等层面,实施技术吸纳、技术辅导、技艺学习等多项服务,为中枢店镇及邹城市草莓产业进步给予科技帮助和知识援助。该局还扶持中枢店镇福美来草莓种植合作组织实行智能耕作,对数字农业普及发挥出有益的样板效应。
如今草莓栽培方式跟从前大不一样了。借助京东智联云、水肥一体化等先进设施,生产流程变得标准,田间管理也更到位,草莓的品相和单位面积产量都显著增强。福美来草莓合作社的生产主管李庆建从事这个行业已有十多年,他运用智能化栽培技术后,草莓的滋味更加鲜甜,每亩的收获量提高了百分之二十,这个效果相当理想。
做强种苗“芯片”
既靠谱又增收
中心店镇现在栽培草莓的田地大概有11250顷,邹城市的种植规模超过26000顷,以前草莓的幼苗大多是从外面买来的,每顷的购苗费用大约是9000元,成活的情况通常能达到八成上下。
种子是农业的核心,明白这一点的山东至澄农业党总支书记、董事长刘翀精心建立了草莓苗培育基地。他们与北京林业大学、沈阳农业大学等八个科研机构联手,开展种苗培育工作。这个组培中心每年能生产出两千万株优质草莓苗,温室大棚也能培育出大约三百万株定植苗,有力促进了周边地区草莓产业的升级和发展。郭慧敏说明,实验室的温度保持在24度到26度之间,每天给予14小时的光照滋养。此外,我们对草莓苗实施了脱毒措施,旨在降低病害虫害的发生率,让它们更加健壮且具有活力。
大源草莓采摘园的负责人李洪振已经种植草莓超过三年了,他拥有四个草莓大棚,每个大棚的面积大约是1.5亩地。今年这四个棚里,全部都栽种了从至澄农业引进的草莓苗。然而在种植这些苗子之前,他内心也曾有过犹豫,"这些苗子真的可靠吗?"怀着这样的疑问,恰逢镇里安排种植户们前往山东至澄农业实地考察苗子的情况,"苗子长势旺盛,叶片色泽光亮、充满活力,单从外观就能判断出是优质苗。"李洪振这样评价道。
李洪振的决定带来了脸上无法抑制的笑容，这批草莓苗茁壮且健康，在培育生长过程中让他省心很多，棚内的草莓苗郁郁葱葱，长势十分均匀可爱，让人看着就喜欢。他的草莓园里，一个大棚平均有8000株草莓苗，四个大棚加起来总共是32000株，这么多草莓苗几乎没有任何死亡的，李洪振因此感到十分高兴，因为成活率的提升让草莓园每亩地的产量至少增加了1000斤。
本地购买苗木不仅品质有保障,还增加了额外收入。这样可以节省运输成本,更重要的是,本地购苗无需等待缓苗时间,能够做到当天购买、当天栽种、当天就开始生长。而从外地引进的苗木,至少需要一周的缓苗期,这会导致草莓结果时间推迟一周。李洪振进一步说明,草莓的市场价格与上市时间关系密切,提前上市的草莓每斤售价大约在一百元。
中国园艺学会草莓分会副理事长姜卓俊谈到邹城市草莓智慧种植,指出邹城市在草莓栽培模式、种植品种、品牌文创等层面居于国内领先地位,探索出一条融合高科技、集约型、品牌化、共富裕的乡村振兴发展新道路。举办草莓文化旅游节于邹城之地,可最大化利用当地草莓资源禀赋,让所有到场来宾充分领略草莓文化与产业的风采。